★★★★
“자율주행 로봇 플랫폼 개발을 진행했는데, ROS2와 SLAM 구현 능력이 뛰어났습니다. 정기 진행 보고로 진행상황을 상세히 공유해주셔서 신뢰가 갔습니다.”
강*윤
로보틱스 기업 · CTO
프로젝트 배경
실내 주행 로봇의 경로 계획, 장애물 인식, 관제 화면을 통합한 플랫폼이 필요했습니다.
고객 문제
기존 PoC는 데모 수준이라 실제 환경에서 안정적으로 반복 주행하기 어려웠습니다.
해결 방식
센서 데이터 처리, 주행 로직, 관제 UI를 나눠 개발하고 테스트 로그를 기준으로 반복 개선했습니다.
결과
반복 주행 안정성이 높아졌고, 운영자가 관제 화면에서 로봇 상태와 경로를 확인할 수 있게 되었습니다.